спокойненький пессимист
А вот почему кошкам нравится, когда их гладят? Происходит раздражение нервных окончаний кожи? Или им все равно, что их гладят, просто они чувствуют тепло и знакомый запах?
Конечно, есть люди с кинестетической непереносимостью, но обычно бережный массаж приятен, нравится, когда гладят по голове и т.д.
У людей это наследие первобытного груминга (ну, когда обезьяна хочет выразить симпатию, она начинает перебирать шерсть на объекте симпатии. Крысы делают то же самое). Почему кошки и собаки должны быть другими?